搭載了露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的太重電鏟，生產(chǎn)效率大幅提升。

講述人   太重技術(shù)中心礦山設(shè)備研究所

技術(shù)主辦 范喜斌

如果有人問，在露天礦山“駕駛”巨型礦鏟是一種什么感覺？那我告訴您，許多露天礦山處于高溫、高寒、高海拔地區(qū)，夏季的正午，有些采場(chǎng)地表溫度常常會(huì)升至50℃以上，同時(shí)可能伴有巨石滾落、煤塵污染等安全隱患，作業(yè)環(huán)境非常惡劣。在礦坑“駕駛”五六層樓高的大型礦鏟，看著威風(fēng)，實(shí)則是個(gè)苦力活。一個(gè)班下來，司機(jī)師傅往往會(huì)被礦塵熏成“土人”。

我們團(tuán)隊(duì)一直在琢磨：能不能運(yùn)用智能控制系統(tǒng)，讓駕駛員遠(yuǎn)程指揮它來干活。

礦用電鏟一挖斗，連料帶自重將近100噸，本身就是一個(gè)笨重的家伙。進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，全靠攝像頭傳輸畫面，需要給礦鏟安上“千里眼”。但“眼睛”反應(yīng)慢了可不行，延時(shí)一旦超過0.2秒，操作員就和暈船一樣，頭暈眼花，很容易判斷不清。這0.2秒，就是遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)成功與否的“關(guān)節(jié)點(diǎn)”。

我們團(tuán)隊(duì)就跟這0.2秒較上了勁。視頻從拍攝到傳輸給屏幕，中間要經(jīng)過處理、編碼、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)，每一步都會(huì)有“時(shí)損”。我們就不斷優(yōu)化視頻處理算法，讓編碼更快；跟運(yùn)營(yíng)商一起調(diào)試5G專網(wǎng)，減少繞路；甚至改寫視頻傳輸方式，就為了搶那幾毫秒。

現(xiàn)在好了，屏幕上的動(dòng)作跟咱手里的操控指令基本嚴(yán)絲合縫，延時(shí)穩(wěn)穩(wěn)鎖在0.14秒以內(nèi)。坐在5公里外操控，電鏟“挖—卸—挖”的循環(huán)周期用時(shí)只有30秒，跟在現(xiàn)場(chǎng)開一模一樣，駕駛員再也不用面對(duì)艱苦的作業(yè)環(huán)境，坐在辦公室里就能輕松操控，真正從“黑領(lǐng)”變成“白領(lǐng)”。

工作效率也實(shí)打?qū)嵦嵘阂郧八緳C(jī)工區(qū)往返一次需2小時(shí)左右，現(xiàn)在能把這些時(shí)間充分用起來，讓電鏟每天多干2小時(shí)，效率比人工操作提升5%，單臺(tái)電鏟每年降本增效約50萬元。

這套系統(tǒng)自2020年推出以來，在內(nèi)蒙古、新疆等地的大型露天礦廣受歡迎，訂貨已近30臺(tái)套，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)10立方米及以上電鏟遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)全部由太重提供，還上了國(guó)家礦山安監(jiān)局和工信部的典型應(yīng)用名單，成為當(dāng)之無愧的行業(yè)“老大”。